三個通用定時器（TIM2 TIM3 TIM4）的四通道重映射輸出

TIM2的四通道依次為：PA15 PB3 PB10 PB11 void TIM2_PWM_Init(u16 arr,u16 psc){ GPIO_InitTypeDef G ...

四個定時器（TIM2 TIM3 TIM4 TIM5）編碼器輸入模式

void ENCODER_Init(void){ TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; GPIO_InitTypeDef ...